Sondy elektrostykowe RENISAHW TP
Rodzina sond elektrostykowych jest idealna do kontroli detali o geometrii 3D.
Sonda elektrostykowa RENISHAW TP20
Miniaturowa sonda elektrostykowa z wymiennymi modułami umożliwia używanie całej gamy konfiguracji trzpieni pomiarowych i przedłużaczy w celu uzyskiwania dostępu do elementów na przedmiotach o skomplikowanych kształtach.
TP20 jest systemem miniaturowej 5-kierunkowej lub 6-kierunkowej sondy elektrostykowej z gniazdem kinematycznym. Konstrukcja dwuczęściowa, składająca się z korpusu sondy oraz odłączanego modułu (modułów) trzpienia pomiarowego, przyłączanego za pomocą magnetycznego uchwytu kinematycznego o wysokiej powtarzalności. Zapewnia to możliwość ręcznej lub automatycznej zmiany konfiguracji trzpieni pomiarowych bez potrzeby ponownej kalibracji końcówek trzpieni. Dzięki temu uzyskuje się znaczne oszczędności czasu procedur pomiarowych.
Elementy składowe systemu
Korpus sondy TP20
Magazynek do przechowywania modułów MSR1 — praca ręczna
Nadaje się do stosowania ze sterownikami PI 7-3, PI 200-3 i UCC firmy Renishaw
Kierunki pomiaru |
wszystkie moduły oprócz 6W |
± X, ± Y, +Z |
Odpowiedni interfejs | Sterowanie PI 7-3, PI 200-3, UCC | |
Zmienność drogi przełączania |
LF |
±0,60 µm |
Powtarzalność jednokierunkowa | LF / SF / EM1 / EM2 MF EF 6W |
±0,35 µm |
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych |
MCR20 |
±0,50 µm |
Asortyment trzpieni pomiarowych | M2 | |
Metoda mocowania |
gwint M8 |
Moduły sondy
Dostępnych jest siedem modułów sondy, dostosowanych do zastosowania, które są oznakowane kolorowymi pokrywami
Moduł | Zastosowanie | Siły wyzwalania | Długości trzpienia pomiarowego | |
SF — standardowa siła | Nadaje się do większości zastosowań. |
XY: 0,08 N |
od 10 mm do 50 mm GF | |
LF — niska siła | Przeznaczony do zastosowań wymagających niskiej siły wyzwalania — np. uszczelki gumowe. | XY: 0,055 N Z: 0,65 N Trzpień 10 mm |
od 10 mm do 30 mm | |
MF — średnia siła | Zastosowania, w których wymagana jest wyższa niż standardowa siła wyzwalania. | XY: 0,1 N Z: 1,9 N Trzpień 25 mm |
od 10 mm do 60 mm | |
EF — zwiększona siła | Duże zespoły trzpieni pomiarowych lub zastosowania, gdzie drgania powodują fałszywe wyzwolenia „przez powietrze” | XY: 0,1 N Z: 3,2 N Trzpień 50 mm |
od 10 mm do 60 mm | |
6W — 6-drogowy | Pomiar w kierunku –Z — np. podcięcia | XY: 0,14 N Z: 1,6 N Trzpień 10 mm |
od 10 mm do 50 mm | |
EM1 STD — przedłużacz 50 mm | Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 50 mm | XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień 10 mm |
od 10 mm do 50 mm | |
EM2 STD — przedłużacz 75 mm | Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 75 mm | XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień 10 mm |
od 10 mm do 50 mm |
Sonda elektrostykowa RENISHAW TP200
Miniaturowa sonda z wymianą modułów, w której zastosowano mechanizmy tensometryczne w celu zapewnienia wyższej dokładności oraz dłuższego okresu żywotności w porównaniu z sondą elektrostykową z uchwytem kinematycznym.
W sondzie TP200 wykorzystuje się mikroprzetworniki tensometryczne, aby zapewnić doskonałą powtarzalność oraz dokładność pomiaru kształtu w trzech wymiarach, nawet przy użyciu długich trzpieni pomiarowych. Ta technologia czujników gwarantuje submikronową powtarzalność i eliminuje błędy graniastości, charakterystyczne dla sond kinematycznych. Półprzewodnikowe układy elektroniczne ASIC wewnątrz sondy zapewniają niezawodne działanie w milionach punktów wyzwalania. W sondzie TP200B stosuje się tę samą technologię co w sondzie TP200, lecz charakteryzuje się ona wyższą tolerancją na drgania. Pomaga to przezwyciężyć problem generowania wyzwoleń „przez powietrze”, które mogą powstawać w wyniku drgań przenoszonych przez maszynę współrzędnościową lub podczas stosowania długich trzpieni pomiarowych o większych szybkościach pozycjonowania.
Elementy składowe systemu
Korpus sondy TP200 lub TP200B (TP200B jest odmianą o zwiększonej odporności na drgania)
Magazynek do wymiany trzpieni pomiarowych SCR200
Podsumowanie danych technicznych | TP200 | TP200B |
Główne zastosowanie | Maszyna współrzędnościowa z bezpośrednim sterowaniem komputerowym w zastosowaniach, gdzie wymagana jest wysoka dokładność. | Jak w przypadku TP200 lecz w zastosowaniach, gdzie występują wyzwolenia „przez powietrze”. |
Kierunki pomiaru | 6 osi: ±X, ±Y, ±Z | 6 osi: ±X, ±Y, ±Z |
Powtarzalność jednokierunkowa (2σ µm) |
Poziom wyzwalania 1: ±0,40 µm |
Poziom wyzwalania 1: ±0,40 µm Poziom wyzwalania 2: ±0,50 µm |
Odchyłka pomiaru kształtu XY (2D) |
Poziom wyzwalania 1: ±0,80 µm |
Poziom wyzwalania 1: ±1 µm |
Odchyłka pomiaru kształtu XYZ (3D) |
Poziom wyzwalania 1: ±1 µm |
Poziom wyzwalania 1: ±2,50 µm |
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych |
Z użyciem SCR200: maks. ±0,50 µm |
Z użyciem SCR200: maks. ±0,50 µm |
Siła wyzwalania (na końcówce trzpienia pomiarowego) |
Płaszczyzna XY (wszystkie moduły): 0,02 N |
Płaszczyzna XY (wszystkie moduły): 0,02 N |
Siła wychylenia końcówki trzpienia (przy przemieszczeniu o 0,50 mm) |
Płaszczyzna XY (moduł SF / EO): od 0,2 N do 0,4 N Płaszczyzna XY (moduł LF): od 0,1 N do 0,15 N |
Płaszczyzna XY (moduł SF / EO): od 0,2 N do 0,4 N Płaszczyzna XY (moduł LF): od 0,1 N do 0,15 N |
Masa (czujnik sondy i moduł) | 22g | 22g |
Maksymalne przedłużenie (na głowicy serii PH10 PLUS) | 300 mm | 300 mm |
Maksymalna zalecana długość trzpienia pomiarowego (gama trzpieni M2) |
Moduł SF / EO: stal 50 mm — GF 100 mm |
Moduł SF / EO: stal 50 mm — GF 100 mm Moduł LF: stal 20 mm — GF 50 mm |
Metoda mocowania | gwint M8 | gwint M8 |
Odpowiedni interfejs | PI 200-3, UCC | PI 200-3, UCC |
Magazynek wymiany modułów |
Automatyczny: SCR200 |
Automatyczny: SCR200 |
Asortyment trzpieni pomiarowych |
M4 | M2 |
Moduły trzpieniowe sondy TP200
Moduł trzpieniowy jest mocowany na korpusie sondy TP200/TP200B za pośrednictwem magnetycznego uchwytu kinematycznego o wysokiej powtarzalności, co umożliwia dokonywanie szybkiej wymiany trzpieni pomiarowych oraz zapewnia zabezpieczenie przed nadmiernych wychyleniem.
Dostępne są trzy moduły, z dwiema różnymi siłami powodującymi wychylenie końcówki trzpienia.
Moduł | SF (standardowa siła) | LF (niska siła) | EO (wydłużone wychylenie końcówki) |
---|---|---|---|
Zastosowanie | Moduł ogólnego przeznaczenia. | Zastosowania, gdzie stosuje się trzpienie pomiarowe o mniejszych średnicach kulki lub gdzie wymagana jest minimalna siła. | Przedłużone wychylenie końcówki trzpienia pomiarowego w celu zapewnienia bezpiecznego zatrzymania maszyny współrzędnościowej przy wyższych prędkościach pomiaru. |
Uwagi | Trzpienie pomiarowe o długości do 100 mm i średnicy kulki > 1 mm. | Kulki o średnicy mniejszej niż 1 mm. |
Taka sama siła wychylenia końcówki trzpienia, jak w przypadku modułu SF. Dodatkowe wychylenie o 8 mm w osi Z. |
Sonda elektrostykowa RENISHAW TP6 i TP6A
Wytrzymałe sondy kinematyczne z opcjami mocowania na gwincie M8 oraz mocowania typu „autojoint”.
Sondy TP6 i TP6A oferują odmienne opcje mocowania (odpowiednio gwint M8 oraz mocowanie „autojoint”). Obie sondy są kinematycznymi sondami elektrostykowymi i posiadają ręczną regulację siły wyzwalania dla zapewnienia optymalnej efektywności działania sondy przy różnych konfiguracjach trzpienia pomiarowego. Mogą utrzymywać długie trzpienie pomiarowe (trzpienie z gwintem M3), a ich średnica wynosi 25 mm. W celu zapewnienia odpowiedniej wytrzymałości sonda charakteryzuje się możliwością znacznego wychylenia trzpienia podczas pomiaru.
Podsumowanie danych technicznych | TP6 | TP6A |
Główne zastosowanie | Odporne, uniwersalne maszyny współrzędnościowe z bezpośrednim sterowaniem komputerowym oraz ręczne maszyny współrzędnościowe. | Jak TP6, lecz z szybką wymianą sondy bez ponownej kalibracji. |
Kierunki pomiaru | 5 osi: ± X, ± Y, +Z | 5 osi: ± X, ± Y, +Z |
Maksymalna powtarzalność jednokierunkowa (2s µm) (na końcówce trzpienia pomiarowego) |
±0,35 µm | ±0,35 µm |
Zmienność drogi przełączania 360° (płaszczyzna XY) | ±1 µm | ±1 µm |
Masa |
56 g |
76 g |
Asortyment trzpieni pomiarowych |
M3 |
M3 |
Zakres siły wyzwalania (możliwość regulacji) |
od 0,11 N do 0,3 N |
od 0,11 N do 0,3 N |
Siła wyzwalania (ustawiana przez Renishaw) |
od 0,11 N do 0,13 N |
od 0,11 N do 0,13 N |
Wychylenie końcówki pomiarowej (typowe) |
Płaszczyzna XY: ±22° |
Płaszczyzna XY: ±22° Oś +Z: 5,5 mm przy 0,11 N 2 mm przy 0,3 N |
Maksymalne przedłużenie na głowicy serii PH10 | 200 mm | 200 mm |
Metoda mocowania |
gwint M8 | mocowanie „autojoint” |
Odpowiedni interfejs |
PI 7-3, PI 200-3, UCC | PI 7-3, PI 200-3, UCC |
Sonda elektrostykowa RENISHAW TP7M
Tensometryczna sonda stykowa o średnicy 25 mm (1 cal) z mocowaniem typu „autojoint”, przystosowana do bardzo dokładnych pomiarów detali.
Sonda TP7M jest sondą elektroniczną wykorzystującą technologię tensometryczną, która zapewnia wyższą dokładność pomiaru oraz eliminuje błędy graniastości i osiągnięcia stanu gotowości.Oferuje również znacznie dłuższy okres żywotności niż kinematyczne sondy elektrostykowe. Dzięki złączu typu „autojoint” sonda TP7M jest zgodna z głowicami PH10M PLUS/PH10MQ PLUS, stałą głowicą PH6M oraz serią adapterów (PEM).
Podsumowanie danych technicznych | TP7M |
Główne zastosowanie | systemy FMS i systemy zautomatyzowane, uniwersalne maszyny współrzędnościowe z bezpośrednim sterowaniem komputerowym oraz ręczne maszyny współrzędnościowe |
Kierunki pomiaru | 6 osi: ±X, ±Y, ±Z |
Dokładność 3D (test według ISO 10360 Pt 2) | Nd. |
Powtarzalność jednokierunkowa (2σ µm) | Poziom wyzwalania 1: ±0,25 µm Poziom wyzwalania 2: ±0,50 µm |
Odchyłka pomiaru kształtu XY (2D) |
Poziom wyzwalania 1: ±0,25 µm |
Odchyłka pomiaru kształtu XYZ (3D) |
Poziom wyzwalania 1: ±0,50 µm |
Siła wyzwalania (na końcówce trzpienia pomiarowego) |
Płaszczyzna XY: 0,02 N |
Siła wychylenia końcówki trzpienia |
Płaszczyzna XY: 0,78 N |
Masa | 85 g (3 uncje) |
Maksymalne przedłużenie (na głowicy serii PH10 PLUS) | 200 mm |
Maksymalna zalecana długość trzpienia pomiarowego (gama trzpieni z gwintem M4) |
Stal 150 mm — GF 180 mm |
Metoda mocowania | wieloprzewodowe zamocowanie typu „autojoint” |
Odpowiedni interfejs |
PI 7-3 |
Automatyczna zmiana sondy | Magazynek automatycznej wymiany |
Asortyment trzpieni pomiarowych |
M4 |